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发表于 2018/6/21 15:16:12  |  浏览 1125
移动机器人视觉导航系统


移动机器人视觉导航系统


1.1  系统功能简介

              计算机视觉就是用各种成像系统代替视觉器官作为输入敏感手段,由计算机来代替大脑完成处理和解释。

              计算机视觉的最终研究目标,就是使计算机能像人那样通过视觉观察和理解世界,具有自主适应环境的能力。这是要经过长期努力才能达到的目标,因此在实现最终目标以前,人们努力的中期目标是建立一种视觉系统。这个系统能依据视觉敏感和反馈以某种程度的智能完成一定的任务。其中的一个重要应用领域就是自主车辆的视觉导航。

              计算机视觉系统除了在视觉导航方面的应用以外,在现代自动化生产过程中还被广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。在一些不适合人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,常用计算机视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,用计算机视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。

1.2  典型应用案例

                      物联网教学案例,道路车辆智能导航等。


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